Как организовать утром медлительных детей без скандалов?

организовать утром детей

Вопрос по хинуху: как организовать утром детей к определенному  времени, без скандалов (дети хотят, чтоб их одевали родители) и с медлительными детьми? Уже пробовали систему поощрений за каждую мелкую операцию с призом в конце недели, но это работает исправно не больше 2-х недель, потом всем надоедает.